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数字人采用语音识别和语音合成技术，结合云端大模型和知识库设计，实现流畅的人机交互。它使用LiDAR和Cartographer进行定位算法，并结合社交导航技术进行意图识别。这使得数字人能够在形如博物馆，展厅等真实应用环境中进行定制化对话、展览讲解和按需虚拟解释。

技术细节包括：

• 语音识别：通过先进的语音识别技术，数字人能够准确理解用户的语音指令。
• 语音合成：利用自然语言处理技术，生成自然流畅的语音回应。
• 云端大模型：依托强大的云计算平台，数字人能够访问和处理海量数据，提供智能化的交互体验。
• 知识库设计：通过预先设计的知识库，数字人能够提供专业的知识和信息。
• lidar：使用激光雷达技术进行环境扫描和地图构建，确保精确的定位和导航。
• cartographer：采用Cartographer算法进行实时定位与地图构建（SLAM），提高导航精度。
• 社交导航技术：通过意图识别和路径规划，数字人能够在人群中安全、有效地移动。

这些技术的结合，使得数字人能够在各种场景中提供智能化、个性化的服务。

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